將倍加福編碼器的輸入、輸出（測(cè)量、結(jié)果）分別作為直角坐標(biāo)系的縱軸、橫軸，選擇適合的坐標(biāo)軸，并將理想的輸入輸出對(duì)應(yīng)點(diǎn)標(biāo)入坐標(biāo)，可以得到一條理想輸入輸出關(guān)系曲線。將實(shí)際的輸入輸出對(duì)應(yīng)點(diǎn)標(biāo)入坐標(biāo)，可以得到一條實(shí)際輸入輸出關(guān)系曲線。理想的情況下這兩條曲線應(yīng)該重合，實(shí)際上是不可能做到的，這時(shí)兩條曲線之間的距離就是誤差。如果這兩條曲線形狀*一致，但不重合，例如一條曲線相當(dāng)于另一條的平移或直線的斜率相同，這時(shí)的誤差就是線性的，否則誤差就是非線性誤差。
非線性誤差對(duì)于高分辨率的光學(xué)倍加福編碼器在運(yùn)動(dòng)反饋的應(yīng)用來說，會(huì)產(chǎn)生兩種影響：
積分非線性(INL)，是指由位置誤差導(dǎo)致的非線性誤差總和。通常來說，積分非線性由誤差范圍的低次諧波定義，因?yàn)檩敵鲱l譜的低頻被用于定位。在要求高精度的直驅(qū)應(yīng)用中，如印刷或掃描機(jī)械中，必須考慮積分非線性。
微分非線性(DNL)，是指由速度波動(dòng)導(dǎo)致的非線性誤差總和。通常來說，微分非線性由誤差范圍的高次諧波定義。該非線性會(huì)影響到速度測(cè)量（因?yàn)樗俣仁蔷幋a器位置輸出的微分計(jì)算結(jié)果），因此具有高通特性。微分非線性(DNL)不會(huì)對(duì)定位精度產(chǎn)生太大的影響。誤差的高次諧波與速度反饋環(huán)相關(guān)，然而，由于電機(jī)反饋系統(tǒng)要求實(shí)現(xiàn)快速的時(shí)間響應(yīng)，所以系統(tǒng)通常不會(huì)過濾這些高次諧波。除了高精度以外，分辨率對(duì)于速度波動(dòng)也具有關(guān)鍵作用，因?yàn)楦叩姆直媛士梢詭椭到y(tǒng)降低波動(dòng)的大小。
